Σε ένα µπολ µουλιάζουµε τα φύλλα ζελατίνης σε λίγο κρύο νερό και τα αφήνουµε για περίπου 10 λεπτά, ώστε να µαλακώσουν. Σε ένα κατσαρολάκι βάζουµε 100 γρ. από το νερό της συνταγής µαζί µε τη ζάχαρη και τοποθετούµε στη φωτιά, να βράσουν. Αποσύρουµε. Προσθέτουµε τις ζελατίνες, αφού τις στραγγίξουµε από το κρύο νερό, και ανακατεύουµε να διαλυθούν. Αδειάζουµε σιγά σιγά µέσα στην υγρή ζελατίνη, ανακατεύοντας, το σιρόπι από την κονσέρβα, το υπόλοιπο νερό, µαζί και το ξύσµα λεµονιού.
Σκουπίζουµε τα ροδάκινα πολύ καλά από το σιρόπι τους, τα κόβουµε σε µέτρια κοµµάτια και τα ανακατεύουµε µε το ζελέ, µόλις αυτό έχει αρχίσει κάπως να πήζει (να είναι δηλαδή παχύρρευστο, αλλά να µην έχει σταθεροποιηθεί εντελώς, ειδάλλως τα ροδάκινα θα ανέβουν όλα στην επιφάνεια).
Αδειάζουµε το ζελέ ροδάκινο µε προσοχή πάνω από το ζελέ γιαούρτι. Βάζουµε στο ψυγείο για άλλες 5 ώρες τουλάχιστον (καλύτερα για 1 βράδυ), µέχρι να σταθεροποιηθεί καλά. Ξεφορµάρουµε βουτώντας τη φόρµα σε καυτό νερό για µερικά δευτερόλεπτα και αναποδογυρίζοντας προσεκτικά το γλυκό σε πιατέλα.